استعادة بيانات عدّاد المسافات من ناقل CAN لصالح Kabi Taxi

قراءات مأخوذة قبل تشغيل العجلات لمسافة 8 كم وبعده، مع دوران العجلات الأمامية على رافعة.

تُبلغ السيارة فعلًا عن قراءة عدّاد المسافات عبر طلب OBD القياسي، لكن الإجابة كانت تأتي من وحدة لا تستمع إليها عدّادات الأجرة. ترسل العدّادات طلب A6 وتنتظر الرد من وحدة التحكم في المحرك (7E8)، لكن هذه الوحدة لا تجيب عليه أبدًا. ففي هذه السيارة الهجينة تأتي الإجابة من وحدة التحكم في النظام الهجين فقط (معرّف الرد 7EA)، لذلك لم تتلقَّ العدّادات أي شيء.

ولم يكن الاستماع عند المنفذ خيارًا أيضًا، إذ تحجب بوابة أمنية خلف منفذ OBD حركة البث في المركبة. أما خلف لوحة العدادات، على جانب المركبة من البوابة، فقد أكدنا أن قراءة عدّاد المسافات تُبث على رسالة CAN الخاصة بتويوتا نحو مرة كل ثانية، ما وفّر مرجعًا ثانيًا مستقلًا.

ولا يتطلب الحل أي تعديل على المركبة: تحديث البرنامج الثابت (firmware) لعدّاد الأجرة ليقبل رد عدّاد المسافات من وحدة التحكم في النظام الهجين، ويُفضَّل أن يقبله من أي وحدة محرك أو وحدة هجينة.

بعد أشهر من غياب بيانات عدّاد المسافات، ونحو ساعتين من فك الترميز، أصبح لدى Kabi Taxi مصدر مؤكَّد ودقيق لقراءة عدّاد المسافات في أسطول كامري الهجينة، مع طريقتين مستقلتين لقراءته. بقيت الأجهزة القائمة كما رُكّبت تمامًا، وكانت جميع الاختبارات للقراءة فقط، ويمكن تطبيق المنهجية نفسها طرازًا بعد طراز على بقية الأسطول.

أصبحت السيارات الهجينة معيارًا في أساطيل سيارات الأجرة، لكن كثيرًا من الأجهزة داخل المركبات صُمّم حول المحركات التقليدية وشبكات المركبات الأقدم. وعندما يُبلغ جهاز من هذا النوع بعدم وجود بيانات، فكثيرًا ما تكون البيانات موجودة فعلًا، لكنها تأتي من وحدة مختلفة أو تقع خلف بوابة. وتجمع تركوم بين الخبرة في ناقل CAN والتركيب العملي غير التدخلي، لتحصل الأساطيل على البيانات التي تحتاجها دون المخاطرة بالأجهزة الخاضعة للتنظيم أو بضمان المركبات.